WM032 – 视觉SLAM理论与实践[10.1G]

WM032 – 视觉SLAM理论与实践[10.1G]

┣━━第01讲 [1.3G]
┃    ┣━━第一讲：预备知识.mp4 [860M]
┃    ┣━━第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx [389.1M]
┃    ┗━━第一讲作业资料.zip [72.1M]
┣━━第02讲 [996.5M]
┃    ┣━━第二讲：三维空间的刚体运动.pptx [5M]
┃    ┣━━第二讲：三维空间刚体运动.mp4 [989.8M]
┃    ┗━━SLAM第二讲作业资料.zip [1.7M]
┣━━第03讲 [717.8M]
┃    ┣━━第三讲：李群与李代数.mp4 [711.8M]
┃    ┣━━第三讲：李群与李代数.pptx [1.4M]
┃    ┗━━SLAM第三讲作业资料.zip [4.5M]
┣━━第04讲 [1.7G]
┃    ┣━━第四讲：相机模型与非线性优化.mp4 [1.7G]
┃    ┣━━第四讲：相机模型与非线性优化.pptx [2.8M]
┃    ┗━━SLAM第四讲作业及资料.zip [3.5M]
┣━━第05讲 [1.6G]
┃    ┣━━第五讲：特征点法视觉里程计.mp4 [1.6G]
┃    ┣━━第五讲：特征点法视觉里程计.pptx [2.1M]
┃    ┗━━SLAM第五讲作业资料.zip [2.3M]
┣━━第06讲 [390.1M]
┃    ┣━━【课件】第六讲后端优化.mp4 [375.5M]
┃    ┣━━【课件】第六讲后端优化.pptx [8.7M]
┃    ┗━━SLAM第六讲作业资料.zip [5.9M]
┣━━第07讲 [2.3G]
┃    ┣━━【课件】第七讲后端优化.pptx [8.7M]
┃    ┣━━【视频】第七讲后端优化.mp4 [2.3G]
┃    ┗━━【作业】后端优化作业及资料.zip [5.9M]
┣━━第08讲 [1.1G]
┃    ┣━━【课件】回环检测.pptx [6.7M]
┃    ┗━━【视频】回环检测.mp4 [1.1G]
┣━━大作业.pdf [208.8K]
┣━━slam高博十四讲.zip [70.2M]
┗━━zfdev_tree.txt [1.9K]

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