【加密】JM086 – 自动驾驶规划与控制 [2.1G]

【加密】JM086 – 自动驾驶规划与控制 [2.1G]

┣━━01.第一章 自动驾驶规划控制概况 [281.3M]
┃ ┣━━【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf [3.7M]
┃ ┣━━第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.abc [135.4M]
┃ ┣━━第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍.abc [79M]
┃ ┣━━第3节 规划控制的基本组成.abc [47.7M]
┃ ┣━━第4节 课程结构-控制、规划.abc [14.3M]
┃ ┗━━PnC L1.pdf [1.3M]
┣━━02.第二章 车辆纵向控制 [481.4M]
┃ ┣━━2.1.abc [130.7M]
┃ ┣━━2.2.abc [174.3M]
┃ ┣━━2.3.abc [28.2M]
┃ ┣━━2.4.abc [22.5M]
┃ ┣━━2.5【作业】实现后的效果展示.abc [1.9M]
┃ ┣━━第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf [312.6K]
┃ ┣━━L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf [2.4M]
┃ ┣━━Project I 巡航控制系统.zip [117M]
┃ ┗━━ROS 2.0 src PID.zip [4M]
┣━━03.第三章 车辆横向控制 [330.6M]
┃ ┣━━(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx [120.2K]
┃ ┣━━1.lateral vehicle dynamics.abc [57.4M]
┃ ┣━━2.modern control.abc [80.1M]
┃ ┣━━3.lateral control based on vehicle geometric model.abc [96.5M]
┃ ┣━━第三章思路提示=助教高宇辉.pdf [397.7K]
┃ ┣━━L3 Autonomous Vehicle.pdf [1.2M]
┃ ┣━━Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf [252.6K]
┃ ┣━━Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip [52.1M]
┃ ┣━━ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip [20.5M]
┃ ┗━━ROS 2.0 src Stanley.zip [22M]
┣━━04.第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 [306.4M]
┃ ┣━━第四章作业 [71.2M]
┃ ┃ ┣━━第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf [831.1K]
┃ ┃ ┣━━lqr_control.zip [26.4M]
┃ ┃ ┣━━Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf [241.7K]
┃ ┃ ┣━━ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip [25.7M]
┃ ┃ ┗━━ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip [18M]
┃ ┣━━1.lateral dynamic model.abc [62.7M]
┃ ┣━━2.linear optimal control.abc [71.3M]
┃ ┣━━3.离散化.abc [14.4M]
┃ ┣━━4.基于LQR的轨迹追踪.abc [31.6M]
┃ ┣━━5.基于preview的轨迹追踪.abc [35.7M]
┃ ┣━━6.总结与对比.abc [14.4M]
┃ ┣━━状态反馈.pdf [342.4K]
┃ ┗━━L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf [4.9M]
┣━━05.第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 [276.3M]
┃ ┣━━实践项目（选修） [16M]
┃ ┃ ┣━━自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx [20.4K]
┃ ┃ ┣━━MPC模型构建.pdf [343.7K]
┃ ┃ ┗━━MPC实践代码.zip [15.6M]
┃ ┣━━1.什么是MPC.abc [45.5M]
┃ ┣━━2.MPC控制器.abc [62.1M]
┃ ┣━━3.车辆运动模型构建.abc [63.8M]
┃ ┣━━4.目标函数构建.abc [40.3M]
┃ ┣━━5.不等式约束和松弛因子.abc [25M]
┃ ┣━━6.主流求解器及MPC加速.abc [21.6M]
┃ ┗━━L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf [2.1M]
┣━━06.第六章动作规划 [264.1M]
┃ ┣━━作业 [51.5M]
┃ ┃ ┣━━第四节 实践作业效果演示.abc [10.7M]
┃ ┃ ┣━━Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf [228.7K]
┃ ┃ ┗━━src.zip [40.6M]
┃ ┣━━第二节基于随机采样的动作规划.abc [54.9M]
┃ ┣━━第三节 Lattice planner.abc [88.5M]
┃ ┣━━第一节 动作规划的任务以其基本概念.abc [65.5M]
┃ ┣━━课件L6.pdf [3.5M]
┃ ┗━━Frenet – Cartesian Transformation.pdf [282.5K]
┣━━07.第七章 决策规划 [154.4M]
┃ ┣━━1.决策任务的规划以其问题.abc [21.9M]
┃ ┣━━2.基于有限状态机的决策规划.abc [23.8M]
┃ ┣━━3.行为树的决策规划方法.abc [38.8M]
┃ ┣━━4.基于部分客观的Markov决策过程1.abc [30.8M]
┃ ┣━━4.基于部分客观的Markov决策过程2.abc [12M]
┃ ┣━━5.基于模仿学习的决策规划.abc [15.9M]
┃ ┣━━6.总结.abc [9.3M]
┃ ┣━━基于学习的决策规划背景知识.pdf [193.4K]
┃ ┣━━L7 FSM_BT.pdf [947K]
┃ ┗━━L7 learning-based decision planning.pdf [757.7K]
┣━━00.课前资料.zip [89.9M]
┗━━加密播放器下载地址.txt [105B]

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