【加密】JM110 – SLAM传感器与算法部署实战 [7.8G]

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【加密】JM110 – SLAM传感器与算法部署实战 [7.8G]
┣━━1_第一章：SLAM入门简介及课程安排 [1.1G]
┃ ┣━━1-1_1.1课程介绍及说明.abc [77.8M]
┃ ┣━━1-2_1.2初识SLAM.abc [85.3M]
┃ ┣━━1-3_1.3SLAM的不可替代性.abc [61.8M]
┃ ┣━━1-4_1.4SLAM有哪些应用？.abc [295.6M]
┃ ┣━━1-5_1.5SLAM学习过程及优秀开源方案.abc [43.7M]
┃ ┗━━1-6_传感器在SLAM算法部署中的经验及避坑.abc [578.3M]
┣━━2_第二章：SLAM常用传感器原理介绍 [280.1M]
┃ ┣━━1-1_2.1从零了解视觉传感器.abc [97.2M]
┃ ┣━━1-2_2.2从零了解激光雷达.abc [80.9M]
┃ ┣━━1-3_2.3从零了解惯性导航.abc [30.5M]
┃ ┣━━1-4_2.4从零了解轮速计.abc [47.7M]
┃ ┗━━1-5_2.5从零了解GNSS.abc [23.7M]
┣━━5_第三章：数据集使用M2DGR，KITTI，EuRoc，评测 [301.4M]
┃ ┣━━1-1_3_1_M2DGR介绍~1.abc [76.1M]
┃ ┣━━1-2_3_2_Kitti~1.abc [39.2M]
┃ ┣━━1-3_3_3_Euroc~1.abc [87.6M]
┃ ┗━━1-4_3_4_SLAM精度评估.abc [98.5M]
┣━━6_第四章：机器人操作系统ROS入门 [801.1M]
┃ ┣━━1-1_4.1ROS入.abc [93.7M]
┃ ┣━━1-2_4.2ROS基础.abc [227M]
┃ ┣━━1-3_4.3ROS命令行.abc [143.1M]
┃ ┣━━1-4_4.4-4.5初识ROS.abc [123.7M]
┃ ┣━━1-5_4.6-4.7TF坐标系与launch文件的使用.abc [104.8M]
┃ ┗━━1-6_4.8ROS的可视化.abc [108.7M]
┣━━7_第五章：典型传感器简介及驱动安装 [775.2M]
┃ ┣━━1-1_5_1_indemind双目惯导套件实战.abc [139.4M]
┃ ┣━━1-2_5.2_2D激光雷达实战.abc [84.7M]
┃ ┣━━1-3_5.3-3D激光雷达实战.abc [98.4M]
┃ ┣━━1-4_5.4-RealSenseD455传感器简介SDK安装及注意事项.abc [120.7M]
┃ ┣━━1-5_5.5-RealSenseD455深度图点云获取.abc [189.5M]
┃ ┗━━1-6_5.6-RealSenseD455在ROS下的驱动安装及使用.abc [142.5M]
┣━━8_第六章：传感器标定方法 [938.8M]
┃ ┣━━1-1_6.1-查询D455出厂标定参数.abc [65.4M]
┃ ┣━━1-2_6.2-安装编译标定相关的库.abc [56.8M]
┃ ┣━━1-3_6.3-录制IMU数据，标定IMU.abc [88M]
┃ ┣━━1-4_6.4-自制标定板.abc [39.8M]
┃ ┣━━1-5_6.5-Kalibr多相机标定.abc [194.1M]
┃ ┣━━1-6_6.6-Kalibr双目-IMU标定.abc [188.2M]
┃ ┗━━1-7_6.7激光雷达与惯导标定.abc [306.6M]
┣━━9_第七章：视觉SLAM实战 [1.2G]
┃ ┣━━1-1_7.1-ORB-SLAM2效果、框架及特点.abc [253.3M]
┃ ┣━━1-2_7.2-ORB-SLAM2安装编译过程.abc [112.4M]
┃ ┣━━1-3_7.3-非ROS下数据集运行ORB-SLAM2三种传感器配置模式.abc [381.6M]
┃ ┣━━1-4_7.4-D455在ROS下运行ORB-SLAM2.abc [281.4M]
┃ ┗━━1-5_7.5-ORB-SLAM2工程实践问题及改进建议.abc [205.5M]
┣━━10_第八章：视觉惯性SLAM实战 [1.2G]
┃ ┣━━1-1_8.1-ORB-SLAM3简介、效果及框架.abc [201M]
┃ ┣━━1-2_8.2-ORB-SLAM3安装编译及数据集运行.abc [321.6M]
┃ ┣━━1-3_8.3-实体相机运行ORB-SLAM3.abc [348M]
┃ ┣━━1-4_8.4-VINs-Fusion简介和安装.abc [90.5M]
┃ ┗━━1-5_8.5-运行VINS-Fusio.abc [231.7M]
┣━━11_第九章：2D激光SLAM-Dartographer实战 [176.3M]
┃ ┣━━1-1_1-6、cartographer原理介绍与工程化.abc.abc [107.4M]
┃ ┣━━1-2_2、cartographer编译.abc [20.2M]
┃ ┗━━1-3_3、cartographer运行.abc.abc [48.8M]
┣━━12_第十章：3D激光惯性SLAM：LIO-SAM实战 [255.7M]
┃ ┣━━1-1_10.1LIO-SAM简介.abc [44.3M]
┃ ┣━━1-2_10.2LIO-SAM整体流程.abc [83.9M]
┃ ┣━━1-3_10.3LIO-SAM安装编译.abc [46.3M]
┃ ┗━━1-4_10.4LIO-SAM工程化建议.abc [81.2M]
┣━━13_第十一章：3D激光惯性SLAMFAST-LIO2实战 [374.4M]
┃ ┗━━1-1_Fastlio2原理-安装-工程化.abc [374.4M]
┗━━14_第十二章：多传感器融合SLAM-LVI-SAM实战 [544.9M]
┣━━1-1_LVI-SAM原理简介.abc [228.1M]
┗━━1-2_LVI-SAM编译运行.abc [316.8M]

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