【加密】JM119 – 规划控制理论&实战课程 [2.4G]

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┣━━1.课程导论 [194M]
┃ ┣━━1-1自动驾驶系统介绍.abc [38.9M]
┃ ┣━━1-2规划控制模块介绍.abc [122.4M]
┃ ┣━━1-3课程大纲介绍.abc [31M]
┃ ┗━━第一章课件课程导论.pdf [1.8M]
┣━━2.规划算法基础知识 [1.2G]
┃ ┣━━2-1-1概览.abc [19M]
┃ ┣━━2-1-2BFS.abc [31M]
┃ ┣━━2-1-3Djkstra.abc [33M]
┃ ┣━━2-1-4Astar.abc [58.1M]
┃ ┣━━2-1-5动态规划.abc [48.9M]
┃ ┣━━2-1-6作业.abc [45.2M]
┃ ┣━━2-1课件-基于搜索的规划算法.pdf [1.6M]
┃ ┣━━2-2-1PRM.abc [45.2M]
┃ ┣━━2-2-2RRT.abc [27.7M]
┃ ┣━━2-2-3RRTstar.abc [26M]
┃ ┣━━2-2-4案例学习.abc [40.8M]
┃ ┣━━2-2-5作业-实现RRTstar算法.abc [50.3M]
┃ ┣━━2-2课件-基于采样的规划算法.pdf [1.8M]
┃ ┣━━2-3-1自行车模型.abc [40.6M]
┃ ┣━━2-3-2DubnsAndRdsShpp曲线.abc [48.2M]
┃ ┣━━2-3-3多项式曲线.abc [51.9M]
┃ ┣━━2-3-4螺旋曲线.abc [95.5M]
┃ ┣━━2-3-5案例1-HybrdAstar.abc [124.1M]
┃ ┣━━2-3-6案例2-Statlattcplannng.abc [31.7M]
┃ ┣━━2-3-7案例对比.abc [25.8M]
┃ ┣━━2-3-8作业.abc [40.5M]
┃ ┣━━2-3课件-基于车辆运动学的规划算法.pdf [1.8M]
┃ ┣━━2-4-1数值优化基础-上.abc [69.4M]
┃ ┣━━2-4-1数值优化基础-下.abc [66.6M]
┃ ┣━━2-4-2Frnt与Cartsan的相互变换.abc [107.7M]
┃ ┣━━2-4-3问题建模.abc [107.3M]
┃ ┣━━2-4-4实现基于QP的路径优化算法.abc [36.7M]
┃ ┗━━2-4课件-基于优化的规划方法.pdf [2M]
┣━━3.详解决策规划框架 [479.4M]
┃ ┣━━3-1DcouplngOvrvw.abc [51.1M]
┃ ┣━━3-2DcouplngPathPlannng.abc [77.4M]
┃ ┣━━3-3DcouplngSpdPlannng.abc [69.5M]
┃ ┣━━3-4CouplngOvrvw.abc [19.5M]
┃ ┣━━3-5CouplngBhavorPlannng.abc [121.5M]
┃ ┣━━3-6CouplngTrajctoryPlannng.abc [139M]
┃ ┗━━第三章课件plannng_algorthm_framwork.pdf [1.5M]
┣━━4.常用控制算法 [376M]
┃ ┣━━4-1Gomtrc-basdPathTrackng.abc [116.8M]
┃ ┣━━4-2PID.abc [52.9M]
┃ ┣━━4-3LQR.abc [74.2M]
┃ ┣━━4-4MPC.abc [76.9M]
┃ ┣━━4-5Homwork.abc [53.7M]
┃ ┗━━第四章课件常用控制算法.pdf [1.4M]
┗━━5.PnC面临的挑战 [160.2M]
┣━━5-1PlannngundrUncrtanty.abc [60.4M]
┣━━5-2Data-drvnMthods.abc [99.1M]
┗━━第五章课件.pdf [686K]

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